CC 6106 Heidenhain regulační pohonová jednotka

počet rychlostnich vstupů:

6 1Vss nebo EnDat 2.2

počet polohových vstupů  :

6 1Vss nebo EnDat 2.2

SPI připojení analogových modulů:   

2 CMA-H

PWM-výstupy:

6

váha:

4,1 kg